AUTOMERS-BD v2 (Auto Mobility and Exploration Robot System – Bomb Defuser version 2)

AUTOMERS (Auto Mobility and Exploration Robot System) Bomb Defuser v2 adalah suatu perangkat berupa robot mobile yang ditugaskan sebagai penjinak bomb jarak jauh. Robot ini dibuat dan dikembangkan oleh Electronic and Intelegent Robotic Research Group (EIRRG) Telkom University mulai tahun 2012 dan telah mencapai versi kedua dari robot sebelumnya, AUTOMERS-BD vZero, yang dibuat pada tahun 2013 dan pernah dipamerkan pada acara Bandung Education Fair 2013 dan Believe Research Fair 2013. Pada aksinya, robot ini bertugas untuk memindahkan bom dari lokasi tidak aman ke lokasi aman dan lalu menjinakkannya. Semua operasi tersebut dikendalikan secara nirkabel oleh operator robot melalui teknologi WiFi sebagai media komunikasinya. Hingga saat ini jarak ideal yang dapat dicapai dengan sampai saat ini berkisar 10-30 meter. Secara garis besar sistem robot ini tergisi dari 2 bagian, yaitu bagian operator dan bagian robot itu sendiri. Bagian operator berupa sebuah komputer yang dilengkapi tuas kendali khusus yang berfungsi untuk mengendalikan robot dari jarak jauh. Proses pengendalian robot ini dipermudah dengan adanya sistem GUI yang dibuat sedemikian rupa, sehingga semua fitur yang terdapat pada robot dalat diakses oleh satu genggaman kontroler saja. Pada bagian robot terdapat sebuah mini komputer sebagai pengendali utama dan beberapa mikrokontroler yang berfungsi sebagai pengendali perangkat keras yang terdapat pada robot. Pada bagian mekanik, mobilisasi robot ditunjang dengan 4 roda off-road dan motor bertorsi tinggi, sedangkan pada bagian penjinakan, robot ini memiliki sebuah lengan robot 4 aksis yang dipasang tepat diatas robot. Robot ini dilengkapi dengan 2 kamera, yaitu pada muka robot dan lengan robot, yang bisa diakses secara nirkabel dari operator. Selain itu, robot ini dilengkapi dengan sistem pengelihatan dalam gelap (night vision), sistem pencahayaan, dan sistem fail safe. Pada bagian cover, robot menggunakan plat logam ringan yang dapat melindungi komponen dalam robot dari ledakan bom yang mungkin terjadi pada proses penjinakan.

Reference

1. Bandung Education Fair 2013 sebagai salah satu perwakilan dari Telkom Engineering School, Telkom University. 2. Believe Research Fair, dan mendapat penghargaan sebagai stan terfavorit.